Bon pour la montagne et l'alpinisme c'est pas une série mais un manga , et c'est assez incontournable : "Le sommet des Dieu". Sinon je connais pas d'anime sur ce théme.
Pour l'antiquité : vois pas. Pour le moyen age et a prendre avec des pincettes, vu qu'il s'agit d'héroic fantasy, mais y a Berserk, Fate Stay night, Claymore. Pour la renaissance, là encore je vois pas. A la rigueur quelques siecle aprés tu peux avoir le Chevalier d'Eon ou les adaptations types Romeo X Juliett ou Gankutsuou qui peut se rapprocher de ta demande mais d'assez loin en fait.
Je pense que les thémes liés à l'histoire en europe risquent rarement d'être ultra realiste, tout simplement car je ne pense pas que les japonais soient des historiens férus à don'f de l'histoire de notre continent (supposition mais corroborée par de nombreux episodes d'animés ingurgités)
