Je suis pas spécialiste, mais si je dis pas de connerie, -et si j'en dis, au pire la secte type mooniste n'est jamais loin pour me briser les genoux.-. En gros, t'as les Fate Zero qui sont une préquelle aux Stay Night, le reste c'est que des "routes" adaptés du VN original, donc on reprend le même background que Stay Night mais on lui fait prendre une autre tournure. Comme avec les UBW qui sont assez bons et qui reprennent la route Heaven Feel. Fate/Apocrypha par contre je crois pas que c'est une route, quelqu'un de mieux calé sur le sujet pourra te le dire.
Donc en gros, tu peux regarder un peu dans l'ordre que tu veux il n'y a pas vraiment de continuité, hormis entre Fate Zero et Fate Stay Night. Après reste à savoir, c'est un peu même dilemme que les Star Wars, soit tu regarde la série dans sa chronologie d'apparition (FSN, puis les Zero), soit dans sa chronologie logique. Y'a deux écoles on va dire.